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蛇形彈簧聯軸器其主要結構是由兩個半聯軸節，兩個半外罩，兩個密封圈及蛇形彈簧片組成。它是靠蛇簧嵌入兩半聯軸節的齒槽內來傳遞扭矩，聯軸器以蛇形彈簧片嵌入兩個半聯軸節的齒槽內，來實現主動軸與從動軸的鏈接。運轉時，是靠主動端齒面對蛇簧的軸向作用力帶動從動端，來傳遞扭矩，如此在很大程度上避免了共振現象發生，且簧片在傳遞扭矩時所產生的彈性變量，使機械系統能獲得較好的減振效果，其平均減振率達36%以上。

如何分析蛇形彈簧聯軸器齒形為直線形與曲線形?蛇型彈簧聯軸器是利用分為一組或幾組的蛇形彈簧，嵌在兩瓣聯軸器凸緣上的齒間內，以實現兩半聯軸器的聯接，為防止蛇形彈簧在離心力作用下甩出及避免蛇形彈簧與齒接觸處發生干摩擦，需用封閉的殼體罩住，并在里面注以潤滑油或潤滑脂。蛇形彈簧聯軸器分為橫剛度和變剛度兩種，主要取決于與彈簧接觸齒的下面兩種形狀：
蛇形彈簧聯軸器齒形為直線形：在正常負載時，蛇形彈簧與齒接觸點之間的距離不隨蛇形彈簧變形量的改變而變化，剛度不變，兩半聯軸器的相對轉角與所傳遞的轉矩為線性關系，屬于恒剛度蛇形彈簧聯軸器。
蛇型彈簧聯軸器齒式為曲線型：負載較小時，蛇形彈簧的直線部分與被聯接的軸線基本平行；負載增大時，蛇形彈簧的變形增大，與齒的接觸弧面亦增大，而與齒接觸點之間的距離越來越短，剛度增大，兩半聯軸器的相對轉角與所傳遞的轉矩為非線性關系，屬于變剛度蛇形彈簧聯軸器。直線齒形便于加工，成本低，但只適用于傳遞轉矩變化較小的工況條件。曲線齒形聯軸器適用于轉矩變化較大和正反轉的工況條件，并有較好的緩沖作用，但曲線齒形工藝性較差，制造成本較高。